基本参数

详细介绍

概述

G5301设备 的 CPU 采用汽车级的高性能四核64位Cortex-A53平台SoC，它集成了G31 MP2 图形处理GPU和视频硬编解码VPU。采用的是全志科技T5系列，该系列满足汽车AEC-Q100标准。

设备具有 HDMI 显示接口，支持4K@60fps H.265 解码，4K@60fps VP9 解码，4K@60fps AVS2 解码，4K@25fps H.264 编码。

支持 双网口（百兆+千兆）、双USB 2.0、3路电磁隔离RS485或者RS232,多路光耦隔离的GPIO功能。产品 适用于车载信息娱乐系统、数字集群、高清全景影像、抬头显示、智能驾驶舱、工业控制等领域。

处理器

• 四核 ARM CortexTM-A53 处理器
• 低功耗的 ARM v8 架构
• 每个核32 KB L1 指令缓存和 32 KB L1数据缓存, 和512 KB L2缓存
• 支持Trustzone 技术
• 支持NEON高级单指令多数据（SIMD）指令，用于加速媒体和信号处理功能
• 支持VFPv4 浮点运算单元

内存

• LPDDR4 内存位宽：32-bit
• LRDDR4 最大工作频率：792 MHz
• 最大内存容量：4 GByte
• 默认内存大小：1 GByte

存储

• 默认内部存储为 eMMC 5.0
• 8-bit bus width
• 支持 SDR mode 150MHz@1.8V IO pad 和 DDR mode 100MHz@1.8V IO pad 2种模式
• 支持硬件CRC生成和错误检测
• 支持块大小 1 to 65535 bytes

图形处理GPU

• G31 MP2
• 支持OpenGL ES 1.0/2.0/3.2, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0

网口

• 兼容IEEE802.3-2002 标准
• 支持  full-duplex和half-duplex模式
• 帧长度  支持标准的以太网帧和巨型以太网帧，大小高达16KB
• 支持多种灵活的地址过滤模式
• 每个描述符最多可以传输4KB的数据
• 发送缓冲区： 4KB TXFIFO和  接收缓冲区：   16 KB RXFIFO

USB

One USB 2.0 OTG (USB0), with integrated USB 2.0 analog PHY

兼容USB2.0规范

•   支持High-Speed(HS, 480 Mbit/s), Full-Speed(FS, 12 Mbit/s) and Low-Speed (LS,

1.5 Mbit/s) USB 主模式

.   支持High-Speed (HS, 480 Mbit/s), Full-Speed (FS, 12 Mbit/s) USB设备模式   兼容EHCI规范、 OHCI规范

.   最多8个用户可配置端点（EP），用于批量、同步和中断双向传输 ·   所有的  EPs (包括EP0) 有(4 KB+64 Bytes) FIFO

•   支持  point-to-point和point-to-multipointtransfer

RS485 RS232

• 4个UART控制器   (UART0, UART1,UART2, UART5)
• 兼容行业标准16550UARTs
• 最大波特率4Mbit/s
• 支持5到8数据位  1/1.5/2 停止位
• 支持even,odd和no 校验
• 支持DMA传输
• 自动控制  流控

WI FI

符合IEEE802.11n标准，兼容IEEE802.11g、IEEE802.11b标准，提供USB2.0接口，兼容

USB1.1/2.0。支持最新的64/128位WEP数据加密；支持WPA-PSK/WPA2-PSK,WPA/WPA2 安全机制。采 用11N传输技术，最高可达150Mbps的无线传输速率。

• 支持的协议和标准： IEEE 802.11n/b/g， 802.3，802.3u
• 频率范围： 2.4~2.4835GHz ISM Band
• 展频技术： DSSS（直接序列展频）
•    工作模式：集中控制式(Infrastructure),对等式(Ad-Hoc)
•    传输速率： 1,2,5.5,6,11,12,18,22,24,30,36,48,54,60,90,120和最大150Mbps
• 调制方式： OFDM/DBPSK/DQPSK/CCK
• 工作信道数：14
• 发射功率： < 13dBm@11n,<18dBm@11b,< 14dBm@11g
• 接收灵敏度： 11Mbps：-86dBm@8% 54Mbps：   -73dBm@10%

130Mbps： -66dBm@10%

• 天线连接方式： 外接天线
• 射频输入阻抗：50 Ω
• 传输距离：   室内最远100米，室外最远300米（因环境而异）

4G/5G移动网络

参考  选配的4G、 5G模块参数。

SIM卡  是有方向的， 缺口朝上，金属面向下 :

RTC

为了确保时间精度和功耗， G5301使用了双实时时钟，默认使用外部RTC。  RTC芯片为RX8025-SA，该芯 片低消耗电流  0.48 A /3.0V，通过I2C进行与CPU数据通信。 RX-8025是一般电力常用的时钟芯片。当 G5501正常供电，时钟芯片电源来自系统，当G5501断电时，时钟芯片电源来自内置的纽扣电池。内部设 计了自动切换电源电路。

设备节点：   /dev/rtc0

纽扣电池为3V的CR1220电池

IO

G5301具有4路继电器输出，引出继电器的公共端COM、常开端NO、常闭端NC，可通过GPIO 控制继电器 的动作。

直流  3A 30V  交流  3A 250V

可通过以下命令操作继电器：

echo 196 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio196/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio196/value

G5301具有6路光耦输入接口，硬件定义如下：

原理如下：

所以外部接线ISO_INPUT1(IN1+) 和  GND_INPUT(IN-)加一个高电平信号，光耦导通， PE4这个GPIO 拉低。

LED

1路电源指示灯， 1路系统心跳灯， 2路用户可定义LED，可用来本地简单判断设备运行状态。

如下表所示：

可通过使用  LED 设备子系统或者直接操作  GPIO 控制用户自定义  LED。

用户可以通过  echo 命令向其  brightness 属性输入命令控制每一个  LED：

echo 1 >  /sys/class/leds/huiwei\:user\:led1/brightness  //灯亮 echo 0 >  
/sys/class/leds/huiwei\:user\:led1/brightness  //灯灭

接口定义

RS232 RS485 接口定义：

RS232 RS485 设备丝印上TA0 RB0 ,后面的数字即为串口编号即设备节点为/dev/ttyS0。TA表示当引 脚定义为RS232时为TXD，定义为RS485时为A； RB表示当引脚定义为RS232时为RXD，定义为RS485时为  B；

2×6接线端子(RS485/RS232)：

2×10接线端子(IO)：